Este projecto começou com 'pitagoras-elevator.jpg', algures em Janeiro de 2014. Um elevador (torre + cabina, 1 motor XL e 2 sensores de toque) controlado por RaspBerry Pi. O filhote mais velho lançou o bichinho para o projecto com 2 perguntas: «Pai, consegues fazer maior?» «Pai, e se em vez do boneco fossem berlindes como nos videos [i.e. GBC]?» Após algumas encomendas e experiências, 'elevador01.jpg' foi montado no fim de semana de 14-16 de Março) e teve grande participação do filhote (inclusive controlo de qualidade). Tem de altura 8 beams de 15L = 120L, praticamente 1 metro. Falta terminar a cabina e toda a electrónica associada. É também conveniente algum reforço. 'elevador02.jpg' mostra o pormenor do Homem-Aranha para dar uma ideia da escala. O projecto revelou-se interessante ao obrigar-me a investigar estruturas de Engenharia Civil (treliças / trusses) por forma a garantir um mínímo de rigidez sem inflacionar ainda mais o número de peças. Update 01-Abril-2014: ===================== O elevador foi refeito: - mais um nível (tem agora 108 cm: 8 niveis de 15L + 7 intervalos de 1L entre cada nivel + 4L no terminador de baixo + 4L no terminador de cima = 135 L = 135 x 8 = 1080 mm) com reforços menos complicados e porventura mais robustos - motor L em vez de XL (em situações de encravamento, o motor XL desfazia a estrutura, mesmo com o reforço e os pesos na base), com ligeiro gear ratio (para dar atrito já que a ligação direta do eixo do motor ao carreto fazia com que o carreto deslizasse um pouco quando o motor parava) - pesos na base (um do lado do motor/carreto com 2 bolas de petanca, 510 g cada e outro do lado oposto com cerca de 600 g em berlindes de vidro - nem balastros de barco LEGO nem baterias PF são suficientes) - os carris laterais da cabine foram eliminados, poupando imensos 15L pretos) Quando a cabina atinge a posição extrema os travões (4 pinos) impedem que continue a subir e a estrutura aguenta a força do motor L sem se desmanchar (com uma perceptível torção no sentido do motor mas aceitável). Seria interessante medir a corrente do motor para identificar sobrecargas. Utilizar uma engrenagem que derrapa quando sobrecarregada não resultou, derrapava durante o funcionamento normal. Há exemplos na Net de mecanismos que fazem o mesmo efeito mas suportando binários elevados mas a complexidade pareceu-me demasiada, pelo menos por agora. Além disso foi criado um módulo de escorrega por insistência do filhote mais velho. As bolas ganhavam demasiada velocidade por isso entre cada escorrega há um pequeno patamar para cortar balanço (ainda não é 100% satisfatório mas o filhoto está satisfeitissimo) Falta ligar os sensores, a demonstração é manual.